Der mit Mauern umwehrte Friedhof St. Peter, östlich des heutigen historischen Zentrums im ehemaligen Alt-Straubing zählt zu den bedeutendsten Kirchhofanlagen im deutschsprachigen Raum. Gegen Ende des 12. Jahrhunderts entstand die dreischiffige Pfeilerbasilika St. Peter. Die romanische, dem Typ nach alpenländische Basilika ohne Querhaus, ist ein architektonisches Zeugnis der Stauferzeit.
Der Innenraum wurde mehrfach verändert. Er erlebte am Ende des 17. Jahrhunderts eine grundlegende Barockisierung, im 19. Jahrhundert eine Umwandlung in neuromanische Formen und in den 70er Jahren des letzten Jahrhunderts eine Purifizierung im damaligen Zeitgeschmack. Zwei mittelalterliche Bildwerke verdienen besondere Beachtung: der lebensgroße spätromanische Christus und die gotische Pietá aus einem fränkisch-thüringischen Werkkreis, die neben den Vesperbildern von Coburg und Salmdorf in die bayerische Spitzengruppe dieser Andachtsbilder aus der Zeit um 1330/40 gehört.Foto: Werner Schäfer / Fotostudio Bernhard